Nacido en Cádiz en 1930, Francisco Peralta fue profesor en la Escuela de Artes y Oficios de la Casa de los Picos y allí creo el primer taller de títeres de la ciudad. Primer titiritero en recibir la Medalla al Mérito de las Bellas Artes, fue considerado 'arquitecto de la marioneta'. Buena parte de sus creaciones se pueden admirar desde 2014 en el museo que lleva su nombre, en la Puerta de Santiago de la muralla segoviana.